中国人民大学论坛

标题: 美战斗机械狗问世视频网上引轰动 [打印本页]

作者: 1001 时间: 2008-9-10 15:44
标题: 美战斗机械狗问世视频网上引轰动
http://www.tudou.com/v/udnRVXDWJrQ
[attach]19048[/attach]

这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计 (点击图片进入下一页)

据英国《每日邮报》消息，近日美国官方公布了一段关于军用机械狗的录像，该录像中一只能够在粗糙地面快速跑动，并且能够承受较重负荷的军用机械狗吸引了数百万网民的目光，并且一举在互联网上造成轰动。

这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”（Bigdog），由波士顿动力学工程公司（Boston Dynamics）专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog，这只机器狗与真狗一般大小，它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡，如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。

波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说：“内力传感器可探测到地势变化，根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时，‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持，每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节，并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。

[ 本帖最后由 1001 于 2008-9-10 15:50 编辑 ]

欢迎光临中国人民大学论坛 (http://ruc.myujob.com/)